Connecter un moteur sur une sortie moteur de la carte puis l'autre moteur sur l'autre sortie.

Attention : si vous inversez les fils + et - le moteur ne tournera pas dans le bon sens.

Lorsque vous aurez trouvé le bon branchement notez-le sur une feuille pour la prochaine fois.

Ci-dessous un programme qui permet de faire fonctionner les moteurs pendant 5 secondes et qui les arrêtent pendant 5 secondes.

Vous pouvez remplacer la valeur 100, par -100, par 0, par 150 et regarder ce que cela donne.

Vous pouvez également tester le robot éviteur d'obstacle qui détecte les obstacles à l'aide d'un capteur ultrason et pilote les moteurs pour éviter les obstacles.